O primeiro nome do sistema criado por Rolando Toro Araneda foi PSICODANZA, na década de 60, quando desenvolvia pesquisas com música e danças para o tratamento de doentes mentais na Universidade do Chile.
Após estudos semânticos, Rolando Toro percebeu que o nome Psicodanza não era apropriado e construiu, com Cecília Luzzi uma lista de cinquenta nomes que pudessem designar um sistema abarcando-o em sua totalidade, no qual os movimentos e cerimônias de encontro acompanhados de música e canto, induzissem vivências capazes de modificar o organismo e a existência humana em diversos níveis: imunológico, homeostático, afetivo motor e existencial. A idéia aproximava-se do conceito de “Dançar a Vida” proposto por Roger Garaudy. Era necessário reestabelecer o conceito original de dança como um movimento natural pleno de significado e com um poder inusitado de induzir transformações na própria existência.
Deste 1977, a antiga PSICODANZA passou a ser chamada, no Brasil, de “Biodança - Sistema Rolando Toro”, como tem sido divulgada e conhecida até hoje, contemplando assim o caráter holístico do sistema onde corpo, mente e espírito constituem um todo inseparável na manifestação da vida (Bios).
Em meados de 1995 Rolando Toro registra o nome e o logotipo BIODANZA (espanhol) em vários países, passando a ser este o nome oficial.
Através do tempo, Rolando pode observar que a Biodanza era inequivocadamente um caminho para reencontrar a alegria de viver. Constituíram-se, então, vários trabalhos sociais: com 3ª idade, com doentes mentais institucionalizados, em hospitais com crianças portadoras de câncer, pessoas em estado pós-operatório, síndrome de Alzheimer, hipertensos e com população socialmente carente. Além de trabalhos nas áreas educacional, empresarial, clínica e de política pública. Existindo hoje grupos de Biodanza particulares, que funcionam em espaços terapêuticos; grupos sociais organizados em espaços públicos, assim como grupos institucionais promovidos em escolas, asilos, hospitais, empresas, etc.
Atualmente existem várias escolas de formação de facilitadores de Biodanza. Nos EUA, Japão, África do Sul, lnglaterra, França, Espanha, Suíça, Alemanha e Itália, Argentina, Chile, Uruguai, Brasil, Venezuela e Perú. Núcleo na Colômbia e América Central. No Brasil existem escolas em 12 estados.
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